Robotik denince akla gelen ilk proje: kendi kendine giden 2 tekerlekli araba. Bu proje; motor sürme, güç yönetimi ve sensör okumayı tek seferde öğreten mükemmel bir okul/hobi projesidir.
Malzeme listesi
- Arduino Uno R3 – robotun beyni
- L298N motor sürücü + 2 motor ve tekerlek seti – hareket sistemi (4 teker isteyenler için 4'lü motor seti)
- Jumper kablolar – bağlantılar için dişi-erkek karma paket ideal
- Pil yatağı veya güç kaynağı – motorlar Arduino'dan DeĞİL, ayrı kaynaktan beslenmeli
- İsteğe bağlı: IR kumanda seti ile uzaktan kontrollü versiyon
Bağlantı mantığı
L298N'in mantığı basittir: her motor için 2 yön pini (IN1-IN2 / IN3-IN4) ve 1 hız pini (ENA/ENB) vardır. Yön pinlerinden birini HIGH diğerini LOW yaptığınızda motor döner; ikisini ters çevirdiğinizde yön değişir. ENA/ENB pinlerine PWM sinyali vererek hızı kontrol edersiniz.
İlk hareket için mini plan
- Şaseye motorları ve tekerlekleri monte edin.
- L298N'i Arduino'ya bağlayın (IN1-IN4 → dijital pinler, ENA/ENB → PWM pinleri).
- Motor gücünü L298N'in vidalı terminaline verin; Arduino ile L298N'in GND'lerini ortaklamayı unutmayın — bu, projelerin çalışmamasının en yaygın sebebidir.
- Önce "2 saniye ileri, dur" kodunu deneyin. Çalışıyorsa geri, sağ ve sol dönüşleri ekleyin.
Sonraki seviye
Temel sürüş çalıştıktan sonra IR kumanda ile uzaktan kontrol ekleyebilir, SG90 servo üzerine takacağınız bir sensörle çevresini tarayan bir robot yapabilirsiniz. Proje sırasında bağlantıları ölçmek için DT830D multimetre en yakın yardımcınız olacak.
Projenizin fotoğrafını bize WhatsApp'tan gönderin — en güzel projeleri burada paylaşalım!
Malzemeleri tek tek toplamak yerine hazırını tercih edersen, bu projede anlatılan tüm parçaları (gövde, motor, teker) tek kutuda bulacağın 2WD Robot Araba Kiti (Demonte Robotik Gövde) sayfasını inceleyebilirsin.